FAIRINO
FR20
Udźwig
20kg
Zasięg
1854mm
Powtarzalność
+/- 0,1mm
Cena: 14690 € netto
Zawartość zestawu standardowego
W prezentowanej cenie podstawowej (14690 € netto) otrzymujesz kompletny, gotowy do uruchomienia zestaw wdrożeniowy:
- Ramię robota FAIRINO FR20 – sześcioosiowy cobot o udźwigu 20 kg i zasięgu 1854 mm.
- Kontroler 5kW – kompaktowa i wydajna jednostka sterująca do większych cobotów, zasilana jednofazowym prądem
przemiennym (230V). - Wielofunkcyjny grzybek bezpieczeństwa – zewnętrzny moduł E-Stop wyposażony w port RJ45 oraz 6 przycisków funkcyjnych, które umożliwiają podstawowe zarządzanie pracą robota.
- Akcesoria montażowe i okablowanie – fabryczny przewód przyłączeniowy robot-kontroler, przewód zasilający do kontrolera oraz komplet dedykowanych śrub montażowych.
Specyfikacja Techniczna
Specyfikacja podstawowa ramienia
Udźwig | 20 kg (max: 25 kg) |
Zasięg | 1854 mm |
Stopnie swobody | 6 |
HMI | Dotykowy teach pendant z ekranem 10.1” |
Powtarzalność zgodnie z ISO 9283 | ±0.10 mm |
Typowa prędkość TCP | 2 m/s |
Hałas | ＜65db |
Zakres ruchu i prędkości ramienia
| Zakres ruchu | Maksymalna prędkość |
Oś 1 (podstawa) | ±175° | ±120°/s |
Oś 2(ramię) | +85°/﹣265° | ±120°/s |
Oś 3 (łokieć) | ±160° | ±120°/s |
Oś 4 (nadgarstek) | +85°/﹣265° | ±180°/s |
Oś 5 (nadgarstek) | ±175° | ±180°/s |
Oś 6 (nadgarstek) | ±175° | ±180°/s |
Właściwości fizyczne ramienia
Klasa szczelności | – IP54 (standard) – IP65 (opcjonalnie) |
Footprint | Ø 190mm |
Sposób montażu | podłoga, ściana, sufit |
Temperatura pracy | 0-45℃ |
Maksymalna wilgotność środowiska pracy | 90% (bez kondensacji) |
Materiały korpusu | Aluminium, stal |
Waga | ≈85 kg (nie uwzględnia wagi przewodu łączącego ramię z kontrolerem) |
Złącza dostępne na flanszy | – 1 x M12 8-pin (kodowanie A) – 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wyjście analogowe, +24V, GND, maksymalne obciążenie prądowe: 1.5A |
Polaryzacja sygnałów I/O | Wejścia i wyjścia cyfrowe dostępne przez złączę M12 8-pin na flanszy cobota posiadają polaryzację NPN. |
Specyfikacja podstawowa kontrolera Mini 5kW
Zasilanie wejściowe | – 100-240VAC, 50Hz 1/N/PE (standard) – 30-60 VDC (opcjonalnie) |
Moc znamionowa | 5kW |
Klasa szczelności | IP54 |
Temperatura pracy | 0-45℃ |
Cyfrowe wejścia (DI, CI) | Łącznie 16 wejść: – 8x standardowe cyfrowe wejścia użytkownika (DI 0 – DI 7) – 8x konfigurowalne wejścia rozszerzeń (CI 0 – CI 7)
|
Cyfrowe wyjścia (DO, CO) | Łącznie 16 wyjść:
– 8x konfigurowalne wyjścia rozszerzeń (CO 0 – CO 7)
|
Polaryzacja sygnałów I/O | – Kontroler AC (standard): Wejścia i wyjścia są w pełni konfigurowalne (PNP lub NPN).
|
Analogowe wejścia (AI) | 2 kanały (AI 0, AI 1), przełączane sprzętowo (dip-switch) na tryb:
– prądowy: 0-20mA
|
Analogowe wyjścia (AO) | 2 kanały (AO 0, AO 1), przełączane sprzętowo (dip-switch) na tryb:
– Napięciowy: 0-10V – Prądowy: 0-20mA
|
Interfejsy komunikacyjne | Standardowo obsługiwane: – CC-Link |
Obsługa enkoderów (conveyor tracking) | Dwa niezależne kanały enkoderowe do realizowania funkcji conveyor tracking (standard) |
Wejścia zatrzymania awaryjnego (EI – Emergency Input)
| Dwa redundantne kanały: terminale EI0 (EI0-1, EI0-2) oraz EI1 (EI1-1, EI1-2).
– Kategoria zatrzymania: Kategoria 0 (natychmiastowe odcięcie zasilania napędów).
|
Wejścia zatrzymania bezpiecznego (SI – Safe/Security Stop)
| Dwa redundantne kanały: terminale SI0 (SI0-1, SI0-2) oraz SI1 (SI1-1, SI1-2). – Kategoria zatrzymania: Kategoria 1 (kontrolowane zatrzymanie – robot wyhamowuje, ale zasilanie napędów pozostaje włączone). – Charakterystyka: Wstrzymuje (pauzuje) program. Restart może odbywać się automatycznie lub manualnie, bez konieczności ponownej inicjalizacji robota. Do częstego stosowania (np. wyłączniki krańcowe drzwi ryglowanych, kurtyny optyczne, skanery obszaru).
|
Wymiary | Szerokość: 245 mm Wysokość: 90 mm Głębokość: 180 mm |
Waga | ≈3.6 kg (nie uwzględnia wagi przewodu zasilającego) |
Pliki do pobrania
Akcesoria do cobota
Teach Pendant 10.1"
FAIRINO
Cena: 829€ netto
Smart Tool
FAIRINO
Cena: 469€ netto
6-osiowy czujnik sił i momentów
FAIRINO
Cena: 829€ netto
Karta Komunikacyjna Profinet, EthernetIP, CC-Link FAIRINO
Cena: 649€ netto
FAQ
Czy zestaw zawiera kontroler oraz przewody?
Tak, w cenie masz kompletne minimum potrzebne do uruchomienia sprzętu. Zestaw zawiera:
Ramię robota ze zintegrowanym przewodem do kontrolera
Kontroler oraz kabel zasilający (do zwykłego gniazdka 230V)
Wielofunkcyjny przycisk bezpieczeństwa z portem Ethernet do podpięcia komputera
Pełny zestaw śrub i kołków do montażu ramienia
Jakie są główne zalety robotów Fairino?
Łatwe programowanie – ogarniesz je bez wieloletniego doświadczenia w kodowaniu.
Szybkie wdrożenie i elastyczność – łatwo zaadaptujesz robota do nowych zadań na produkcji.
Bezpieczeństwo i precyzja – pewna, powtarzalna praca tuż obok ludzi.
Świetny stosunek ceny do jakości – niski koszt wejścia i szybki zwrot z inwestycji.
Jakie akcesoria i chwytaki można zintegrować z robotami Fairino?
Bez problemu połączysz je z chwytakami elektrycznymi i pneumatycznymi, systemami wizyjnymi czy czujnikami siły.
Roboty Fairino mają otwartą architekturę, więc gładko współpracują z większością standardowych urządzeń peryferyjnych na rynku.